低溫地面輻射供暖并不神秘，早在公元前 1300 年，土耳其王族的宮殿中就有了地面輻射供暖的雛形，羅馬帝國時期，人們開始將溫泉引入地下管槽，在大理石地面下循環發熱取暖。
在我國，地暖的歷史可追溯到明朝，但那時的地暖只能為皇宮王室才能擁有，如故宮，宮殿的青磚地面下都有砌好的煙道，并配有出煙窗，冬天，通過這些煙道傳煙就 可以達到加熱地面青磚，而后把熱能傳到室內，使室內產生溫暖的效果。后來，我國北方農村出現了火墻，火坑的取暖方式，韓國、日本則開始出現地炕。
隨著新型管材的出現，地炕被新的采暖方式取代了——在地板下鋪設低溫散熱管道，利用地板自身蓄熱輻射而將熱量向地面上的空間散發。這種維持穩定適宜溫度的 供暖技術就是我們現在所說的地暖。此技術在上世紀 30 年代就開始在發達國家應用，我國在上世紀 50 年代就已經將該技術應用在人民大會堂、華僑飯店等工程中。
科技的飛速發展，各類性能優良的管材和保溫材料的出現，令低溫地板輻射采暖技術取得了很大的進展。 1999 年止，韓國約有85% 的住宅建筑安裝了地暖系統，加拿大為65% ，瑞士為48% ，德國為41% ，日本將地暖住宅當成改善人們居住質量的舉措，未安裝的住宅很難出售。